行星减速机内部包含行星架、行星齿轮、太阳轮、内齿圈和其他零件，其间行星减速机的行星架有双支撑和单支撑两种。那么，

  双支撑行星减速机的行星架通过CNC兜空，然后在上加工中心打销子孔，还一定要确保上下两个面的销子孔彻底同心(不然齿轮与齿轮就啮合不上)，然后在放入齿轮，最后用销子固定，齿轮的双面都是由行星架来支撑。

  单支撑行星减速机在行星架上面打了三个销子孔，放三个销子，再把齿轮固定在销子上，齿轮的一面是行星架，别的一面是悬空，后边放一个挡片来分隔。

  双支撑行星减速机其行星架上的齿轮两头受力，单支撑行星减速机其行星架上的齿轮只要一边受力。

  单支撑行星减速机的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏，行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大，成果便是会导致行星减速机的噪音增大，功率下降，温度上升，乃至严峻的会导致漏油现象。

  别的行星减速机主要是用来合作伺服电机运用，而伺服电机的特点是，体积小，精度高，频频正回转运用。当单支撑行星减速机合作伺服电机频频正回转运用时，单支撑行星减速机其行星架上的齿轮销子很简单发生刚性变形，所以会导致单支撑行星减速机的空隙变大。

  双支撑行星减速机由于其行星架双面都有支撑，所以双支撑行星减速机传动时齿轮并不会往一边偏，齿轮销子也不会发生刚性变形。双支撑行星减速机因齿轮两头都有支撑点，当伺服行星减速机的输出端加负载之后，齿轮不会往一边偏。由于不会有打滑锁不死的现象，愈加能确保同心度，精度更精确。

  双支撑行星减速机首要要把行星架中心用CNC兜空，然后在上加工中心打孔，还一定要确保上下两个面的销子孔彻底同心，假如两个面的销子孔假如呈现打偏那便是整个行星架作废。所以双支撑行星减速机比单支撑行星减速机加工本钱上要多出整机的百分之二十左右的本钱，所以双支撑行星减速机要比单支撑行星减速机要贵得多。回来搜狐，检查愈加多