行星减速机有单支撑和双支撑的差异，假如你还不知道，减速机厂家蚂蚁电机来给你科普一下：

  行星减速机支撑指的是齿轮的支撑，便是减速机的行星架；简略地说单支撑结构是指行星架上的齿轮只要一侧受力，双支撑结构是指行星架上的齿轮在两边受力。

  支撑结构的行星减速机的行星齿轮架穿过CNC腔，然后钻出子孔，一定要保证上下外表的销孔彻底同心，被放置在齿轮中，最后由销钉固定。齿轮的两边由行星架支

  撑。行星架上打三个销孔，三个销放在行星架上，齿轮固定在销上。齿轮的一侧是行星齿轮架，另一侧是悬挂的，在齿轮架的后边放置一个护罩以别离齿轮。行星

  减速机双支撑特点是会有两个支撑点。它的轴承和托架是一体的，每个针孔对应上下彻底同心，不能用任何误差。行星齿轮架上的齿轮在两边受力，这保证了行星

  单支撑行星减速机只要一个支撑点，行星齿轮架上的齿轮只要一个力侧。当单支撑减速机受力时，齿轮会倾向另一侧。长期的磨损加快，会呈现齿轮变形、噪音

  增大、寿数削减、等问题。别的单支撑的行星减速机齿轮会向输出轴的相反方向移动，就会加大行星齿轮与行星内环冲突。使得噪音添加，温度上升，功率下降，甚至有漏油现象。

  更重要的一点是行星减速机调配步进电机、伺服电机运用，步进电机、伺服电机的特点是精度高，体积小，频频正回转运用，会导致行星减速机的行星架上的齿轮

  产生刚性变形，空隙变大。当然双支撑的行星减速机价格必定比单支撑的要高许多，这在工艺和结构组成上就能显着的差异开，单支撑工艺相对简略，成品率高；双支撑工艺杂乱，用料多，难加工，简单作废。