伴随着汽车行业逐渐重视汽车制动系统，汽车的制动系统在研发以及创新的过程越来越针对不一样的系统组成部分进行专项研究和创新。目前我国慢慢的变成了世界上最大的汽车生产国以及最大的汽车使用消费国。因此针对汽车的行驶安全以及稳定性很高对于我国的汽车行业而言尤为重要。

  刹车过程中所产生的抱死现象就是在踩下汽车刹车的时候，汽车会给轮子一个使其能够停止的力，使轮子不能继续转动，但轮子是具有一定惯性的，在轮子已经停止转动后，依然会继续向前滑行一段距离，最后才能彻底停止。所谓汽车刹车的抱死现象就是在踩下汽车刹车的时候，假如汽车的前轮和后轮不在同一条直线上，因为所具有的惯性使得前后轮都会朝着各自的前方进行滑行，这样就使得前后轮朝着两个不同的方向运行，汽车就会发生甩尾现象。遇到这一种情况，汽车的方向盘是没有一点作用的，汽车就会完全失去控制，如果情况十分严重，很有一定的概率会发生汽车的翻覆。故在汽车的制动系统中，汽车的防抱死系统所具有的性能以及其稳定性对汽车来说是很重要的。

  ABS(AnTI-lock Braking System)防抱死制动系统，作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑(滑移率在20%左右)的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一段时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环，始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。

  ABS可安装在任何带液压刹车的汽车上。其工作原理图如图1所示。它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用 中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当年轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60-120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的点刹。因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个 点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的常规使用的寿命。装有ABS的车辆在干柏油 路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%-90%、30%-10%、15%-20%。

  ABS系统的组成如图2所示，主要由液压制动系统、车轮转速传感器、电磁控制器和电磁调节器等部件组成。传感机构由轮速传感器和“齿圈”配对组成。在车轮内侧的一个固定装置上安装有轮速传感器，轮速传感器内包含了大量可供产生磁力线的电磁线圈，车轮转动时带动车轮轮辋上的齿圈转动，这时所产生的磁力线被齿圈切割使传感器内的电磁线圈感应出交变电流，电磁控制器检测出脉冲率与车轮转速之间的成正比的变化信号，电子感应器根据传感器内所设定的默认数据，与现实数据来进行对比分析，分析并处理所测量到的脉冲信号，并依据这一些信号分析出每个车轮的运动速度。当实际数据超出默认数据的范围时，电磁控制器就会发出信号给电磁调节器，调节柱塞的上下移动，进一步调节各个车轮制动分泵的油量。

  ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。(1)电子式ABS是根据不同的车型所设计的，它的安装需要专业的技术力量，如果换装至另一辆车就必须改变它的线路设计和电瓶容量，没有通用性;机械式ABS的通用性强，只要是液压刹车装置的车辆都可使用，可以从一辆车换装到另一辆车上，而且安装只要30分钟。(2)电子式ABS的体积大，而成品车不一定有足够的空间安装电子ABS，相比之下，机械式的ABS的体积较小，占用空间少。(3)电子式ABS是在车轮锁死的刹那开始作用，每秒钟作用6-12次;机械式ABS在踩刹车时就开始工作，根据不同的车速，每秒钟可作用60-120次。(4)电子式ABS的成本比较高，使用机械式ABS要经济实用些。ABS防抱死系统并非万能，在轮胎与路面附着力较差的情况下(如冰面)或特殊路况下，ABS的作用并不明显

  装有ABS的车辆，在车轮将要抱死打滑时，ABS就开始发挥作用。此时，制动器中的压力是根据车轮打滑的程度而由电脑通过一套液压控制管理系统自动控制的，其制动器中的压力增减调节频率极快，能达到1～10次/秒，从而使车轮从始至终保持滚动状态而不至于抱死，使车辆在紧急制动状态下仍就保持较良好的转向能力，从而能避开前方的障碍物或其他紧急状况。实际上，一套优良的ABS防抱死系统，能保证在正常路面上有效地缩短制动距离，在湿滑路面上制动不跑偏、不甩尾、不侧滑、不失去转向能力。当然，ABS也不是一踩就灵，尤其是速度过高或转向太急的情况下，依然存在危险。而且，由于使用上的不当，有的ABS不能很好地发挥作用。

  浊度仪主要精度指标及测量范围 测量范围0-20,20-200,200-1000,1000-2000,2000-4000NTU 分辨率0.01,0.1与1NTU准确度5%F.S 工作环境和温度0-35℃ 电源电压220 20V，50HZ或8节5号电池 浊度仪的系统组成 浊度仪的光学系统由一个钨丝灯、一个用于监测散射光的90 检测器和一个透射光检测器组成。仪器微处理器可以计算来自90 检测器和透射光检测器的信号比率。该比率计算技术能校正因色度和/或吸光物质(如活性炭)产生的干扰和补偿因灯光强度波动而产生的影响，能够给大家提供长期的校准稳定性。光学系统的设计也能够大大减少漂移光，提高测

  因为一个嵌入式系统也确实就是由这三部分所组成！！！！ 单片机都是靠串行总线和外设连接的，所以那些公司招聘要求都写着总线协议是有道理的啊！！！！！一个嵌入式系统无非就是主控和外设，连接主控和外设的就是串行总线！！！！！就这么简单的道理。什么样的传感器选用什么样的串口你需要清楚。 所以STM32的固件库包含两部分，一部分就是对应一些外设的文件！！！！所以学STM32，无非就是两部分，一个是主控，一个是外设，再加一个那就是连接主控和外设的串行总线！！！！！！这么理一下一下子清晰了！！！！！！你去看野火的或者正点的STM32的书或者其他单片机的书，无非就是这三部分所组成。 无人机你也可以说就是STM32+外设传感器组成的嘛，抛开算法不谈。

  ：主控，串行总线，外设传感器 /

  利用GPS定位卫星，在全世界内实时做定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS(英语全称为：Global Positioning System)，它可以为地球表面绝大部分地区(98%)提供准确的定位、测速和高精度的时间标准(GPS定位系统)。 GPS全球定位系统由美国国防部研制和维护，可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续精确的确定三维位置、三维运动和时间的需要(GPS是什么)。该系统包括太空中的24颗GPS卫星;地面上的1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机。最少只需其中3颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度;所能收联接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。

  超导金属的工作原理是将电子绑成库伯对(Cooper pair)，其运动能够耦合为长串的电子。这些电子与导体的点阵振动在冷却到接近绝对零度时同步，这样就避免与形成电阻的金属原子发生碰撞。 布朗大学(Brown University)的研究人员James Valles宣布在被冷却到接近绝对零度、具有无限大电阻的超绝缘体中发现了库伯对。超绝缘体在将来可能与超导体一起共同形成完全不产生热量的超级电路。布朗大学的研究人员通过将超导金属铋制成只有四个原子厚的薄膜模板从而发现了超绝缘体。这种薄膜上打上50纳米的小洞，这样就形成将铋从超导体变成超绝缘体的条件。 研究人员目前正在探索形成一种理论，既能解释超导体理论(rival the

  同步发电机励磁系统由什么组成 同步发电机励磁系统通常由以下几个组成部分： 1. 励磁电源：为励磁系统提供电能的设备，一般会用电源变压器或直流电源。 2. 励磁调节器：用于调节励磁电源输出的直流电流，以控制发电机的电磁励磁。 3. 励磁电枢：连接到发电机旋转的转子上，用来产生励磁电场。 4. 励磁稳压器：用于更精确地控制励磁电流，以保持发电机电压稳定不变。 5. 励磁接地保护：用于检测并保护励磁系统免受接地故障的影响，保证系统稳定性和安全性。 依靠电磁相互作用的原理，导体切割磁力线感应电动势，励磁就是提供磁场，对同步发电机而言，感应电动势由励磁和调速共同控制，励磁只是感应电动势的必要条件之一。同步发电

  PLC（Programmable Logic Controller）是一种大范围的应用于自动化控制领域的计算机控制管理系统。它能够最终靠编程来控制各种机械设备和工业生产过程，具有高效、可靠、灵活等优点。那么，PLC的工作原理是什么呢？本文将为您详细的介绍。 PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的新一代工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、计时计数等顺序控制功能，建立柔性的编程控制管理系统。目前，PLC在传统功能的基础上增加了模拟量运算、PID功能、通信功能和更可靠的工业抗干扰技术等功能，大范围的应用于工业生产的所有的领域。依据I/O点数不同，PLC可以划分为小型PLC、中型P

  驻极体麦克风即驻极体话筒。具有体积小、结构相对比较简单、电声性能好、价格低的特点，大范围的使用在盒式录音机、无线话筒及声控等电路中。属于最常用的电容话筒。由于输入和输出阻抗很高，所以要在这种话筒外壳内设置一个场效应管作为阻抗转换器，为此驻极体电容式话筒在工作时需要直流工作电压。 驻极体话筒的组成 驻极体话筒由声电转换和阻抗变换两部分所组成。 声电转换的关键元件是驻极体振动膜。它是一片极薄的塑料膜片，在其中一面蒸发上一层纯金薄膜。然后再经过高压电场驻极后，两面分别驻有异性电荷。膜片的蒸金面向外，与金属外壳相连通。膜片的另一面与金属极板之间用薄的绝缘衬圈隔离开。这样，蒸金膜与金属极板之间就形成一个电容。当驻极体膜片遇到声波振动

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