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蔚来汽车申请线控转向系统专利提高转角控制的抗干扰的能力和系统稳定性
发布时间: 2024-12-20 00:14:48 发布人: 安博体育电竞官网电话号码

  金融界2024年10月26日消息,国家知识产权局信息数据显示,蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请一项名为“线控转向系统的操控方法、控制装置和车辆”的专利,公开号CN 118810904 A,申请日期为2024年6月。

  专利摘要显示,本发明涉及车辆技术领域,具体提供一种线控转向系统的操控方法、控制装置和车辆,旨在解决在外部扰动和系统稳定性的影响下,车轮的实际转角会偏离目标转角,有待进一步提升实际转角追踪目标转角的精准度的问题。为此目的,本发明的操控方法包括:获取目标转角和转向执行器的当前状态参数;基于当前状态参数,计算第一扭矩增加量;基于目标转角,计算第二扭矩增加量;基于第二扭矩增加量,计算第三扭矩增加量;根据第一扭矩增加量、第二扭矩增加量和第三扭矩增加量,计算转向电机的输出扭矩;依据输出扭矩,控制转向电机。基于上述方案,本发明可提升转角控制的抗干扰的能力和系统稳定性,使车轮的实际转角实时精确跟踪目标转角。

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