12月9日，蔚来宣告其旗舰轿车ET9取得工信部线控转向技能量产答应，成为我国首款搭载线控转向技能的车型，一起也是现在全球市场上，与特斯拉Cybertruck并排唯二完结量产搭载线控转向技能的车型。

　　什么是线控转向技能？轿车职业经过多年开展，转向体系阅历了机械转向、机械液压助力转向、电动液压助力转向，和现在运用较多的电动助力转向体系这四个首要阶段，线控转向技能便是行将来到的第五个阶段。

　　线控转向体系是一种全动力转向体系，它取消了方向盘与转向轮之间的机械衔接，并以电信号的传递与操控来代替。在线控转向体系中，方向盘与车轮的滚动完结了全解耦，阻力矩也由电机模仿发生，不只转向体系的角传递特性和力传递特功用自在规划，并且电信号推迟更低、操控更精准，在改进路感、改进转向特性、进步驾控稳定性、进步传递功率、进步安置灵活性方面有天然优势。

　　车型上初次搭载线控转向技能，不过受限于其时的法规要求，依然保留了机械转向结构，且上市不到两年就因线控转向体系存在安全危险危险而大规模召回。此外，捷太格特曾在丰田bZ4X和雷克萨斯RZ两款车型上测验线控转向体系的上车测验，不过终究都没有完结真实的量产交给。

　　除了技能自身的成熟度之外，法规的约束也是阻止线控转向技能量产的首要的要素。不过，2021年2月，GB 17675-2021《轿车转向系根底要求》中删除了“不得装用全动力转向组织”的规则，意味着法规层面已答应方向盘与转向车轮之间物了解耦，为线控转向的量产上车供给了条件。其间，蔚来提出的与体系功用与功用安全相关的6大项、11小项结构结构，在GB 17675-2021《轿车转向系根底要求》前期研讨时，被作为实践评论结构采用。

　　根据职业诉求，中汽中心规范化研讨院于2021年9月发动线控底盘技能及规范化需求的研讨。蔚来作为这一研讨项目中线控转向部分的牵头单位，完结《线控底盘技能开展与规范化需求研讨报告》线月正式对外发布。据了解，线控转向相关国家规范估计将在2025年敞开拟定并发布，蔚来将作为中心起草组成员、也是仅有有实践产品的企业深度参加，以ET9线控转向极苛刻的可靠性和功用安全规范、完好的研制与测验体系、量产上市的实践，为线控转向国家规范拟定供给体系支撑和丰厚的测验运营数据。

　　线控转向能够自在改动转向特性，对随车速改变的参数进行补偿，使车辆转向特性不再随车速改变而改变，减轻驾驶员操作担负。蔚来ET9低速行进时转向传动比可低至6:1，转向更活络；高速行进时转向传动比可增至14:1，转向愈加沉稳顺滑，进步操纵功用与安心感。方向盘单边最大旋转视点240°，打满方向仅需0.66圈，打方向时双手无需穿插。

　　假如遭受高速爆胎，传统转向体系比较难确保车辆的稳定性，而蔚来ET9经过搭载全栈自研的VMC底盘智算渠道，能够在300ms内快速调集包含线控转向在内的各个体系，线控转向能够过滤用户的误操作，确保车辆不违背方向，确保循迹性，让车辆保持稳定。

　　毫无疑问，线控转向将是无人驾驶技能的中心履行部件，也是高阶智能轿车的必备底层根底之一。由于在智驾体系接收车辆的过程中，转向组织要遵从智驾域操控器中算法的组织，所以驾驶员操作和转向履行器解耦，就成为有必要。另一方面，算法根据环境感知给出对转向更细腻的操控战略，假如履行组织呼应不行及时，操控精度不行精确，转向动作的推迟或误差不光影响乘坐体会，还有或许成为安全危险。

　　总归，传统机械转向即便能支撑无人驾驶功用，但体系的呼应速度和运用体会远远不如线控转向。