据金融界2023年11月28日音讯，国家知识产权局发布比亚迪股份有限公司请求了一项名为“后驱车辆转向操控办法、体系、操控器及车辆”，公开号CN117125133A，请求日期为2022年5月。

  专利摘要显现，本发明可以精确的经过预设转向安稳参数确认对应于不同过多转向程度的转向违背程度，然后对应于不同的过多转向程度履行不同的扭矩操控战略，从而经过对应于不同的过多转向程度的渐进式的扭矩操控战略的履行，减小后驱车辆的转向违背，使驾驶员的转向进程愈加平稳，提高了车辆行进的安稳性。