这里近几年，无人驾驶汽车的研发与推广发展迅速，依照国家工业与信息化部等发布的《汽车产业中长期发展规划》，2025 年，高度和完全无人驾驶汽车开始步入市场，在此背景下，线控转向技术由于可实现驾驶员操作和车辆运动的解耦，可提高紧急状况下转向操作正确性和司机安全性 ，且采用电机控制直接驱动实现车辆转向，因此更容易与车辆其他主动安全控制子系统进行通讯和集成控制，为无人驾驶汽车实现自主转向提供了良好的硬件基础，且线控转向系统被认为是实现高级无人驾驶的核心部件之一，因此，线控转向系统的研发进展成为关注的焦点。

  本文为清华大学季学武教授关于《智能驾驶背景下转向系统发展的新趋势》演讲PPT。

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