·博世有限公司请求一项名为“用于变道辅佐功用的操控办法和设备”的专利，公开号 CN 119305619 A，请求日期为2023年7月。

　　专利摘要显现，本请求触及一种用于变道辅佐功用的操控办法，所描绘的办法包含：确认电动助力转向体系EPS存在左右侧不对称；调整针对左边和/或右侧的增益因子；以及根据调整后的所述增益因子核算所述变道辅佐功用的终究转向请求值，并将所述终究转向请求值提供给所述电动助力转向体系EPS。本请求还触及一种用于变道辅佐功用的操控设备、核算机存储介质、核算机程序产品以及高档驾驭辅佐体系ADAS。