侧方位停车、倒车入库可谓是新手司机面前的一道“拦路虎”。在路上能够正常的看到很多的司机面对车位，怎么倒车都倒不进去，急坏了路人与后车司机，窘态百出。

  为了解决这一个难题，车企与零部件供应商能够说是想尽了一切办法。从倒车影像到倒车雷达，从360度全景影像到自动泊车，虽然车身在不断加大，但是新手司机操作的难度越来越小，停车也慢慢变得便捷。

  但是从根本上来看，这些配置只能帮助新手司机更好地适应两轮驱动的车辆。让我们不妨大胆地想象一下：如果四个轮子都能转向的话，停车会是一件多么轻松而愉快的事情。不用再区分前驱后驱，转弯掉头可以原地实现，甚至每个人都能够实现漂移等高难度动作。

  当然，这样实用的顶尖黑科技，并非一朝一夕就能出现，而是需要一系列技术的铺垫。

  在个别品牌已经发布的车型上，我们大家可以看到四轮转向这一技术已得到了初步的应用，只不过目前已经应用的技术还不算真正的“四轮转向”。

  在上个世纪末，最开始应用的是“后轮随动转向”技术。在国内最早搭载这项技术的车型相信任何一个人都不会陌生，那就是神龙汽车公司旗下的经典车型——神龙富康。

  富康这款车搭载的“后轮随动转向”技术，看起来虽然非常的“高大上”，但实际上原理格外的简单。富康在安装后桥时，会把后轴总成和车身之间，用一块自偏转弹性垫块相连接，车辆转弯时，弹性垫块可以发生变形，后轴就可以跟前轮一样，朝着同一个水平面自偏转一个角度。

  后来，由于电子技术的一直在升级，“后轮随动转向”技术也就进化为了“后轮循迹”系统。在2013年日产推出的天籁上，首次搭载了“四轮精准循迹系统”，日产称之为“ATC”。这种系统工作原理是在前轮转向时，电子软件自动命令后轮向反方向偏转一定角度，从而帮助车辆实现更小的转弯半径和更好的操控性。

  时至今日，已经有很多汽车品牌，如保时捷、捷豹等搭载了此项技术，虽然应用的车型范围很广，但由于成本昂贵和技术先进，大部分用于跑车与豪华车型，包括我们所熟知的保时捷911车型。拿凯迪拉克CT6来说，拥有后轮转向系统的它，转弯半径相比同级别车型小了0.9米。虽然车身更大，但CT6转弯半径比ATS还小。

  当然，还有属于四轮驱动的“变种路线”。不久前美国电动车企业Rivian宣布，凭借四个驱动电机以及智能管理系统，旗下车型将具备如同履带车辆一样的原地掉头能力。这种方案需要每个车轮都能获得单独的动力，轮上电机（轮毂电机）乃是这个应用场景的完美搭档，与电子稳定系统相结合的控制管理系统则也是必要条件。

  前三种系统虽能实现后轮在一定程度上的转向或车辆原地掉头，但后轮起到的作用大都是辅助前轮，并不可以像前轮一样操纵自如，实现大角度转弯。所以说，前面介绍的三种系统与我们今天要说的“四轮转向”系统相比，有着本质上的区别。

  “四轮转向”系统最简单的实现方式就是在前轮转向系统的基础上，在后轮的驱动部分也加一套类似的系统，实现主动转向功能。以目前的技术是能轻松实现的，例如美国NASA发射到火星上的探测器就实现了四轮转向。

  但是，适应一项新的革命性技术，需要其他无数的配套技术发展才能实现。在这场变革之中，原先的车辆构造与相应的技术会发生转变，比如轮胎与座椅。

  “四轮转向”会使车的操控发生本质改变。严格来讲，汽车算是准2维，实际1.5维的机械。传统车以前后X向运动为主，靠轮子摆角产生侧向力Y叠加在X向上转向。而如果实现了四轮转向，汽车可以把动力方向360度任意转换，这样车子就线维机械。

  我们日常所熟知的圆形轮胎更像一个“平面”，并不适合2维机械，车辆真正需要“立体”的球形轮胎。在2016年日内瓦车展上，固特异发布了基于3D打印技术的球形概念轮胎。固特异表示，轮胎是以磁悬浮的方式安置在车下，内置传感器，可以感知到路面的变化，以及时作出调整。

  虽然这种“球形轮胎”离我们有点远，但是固特异的CTO认为，他们的产品理念代表了固特异未来的发展趋势，以及对未来的理解。

  既然汽车的操控不一样了，适应原先操控技术的传动结构也会发生改变。而玩过飞行模拟游戏的人必须要知道，飞机这种准3维的机械，因为多了一个Z向自由度，操作复杂程度大幅度提升。球形轮造成的自由度提高，会促进加大驾驶技术的分化，高手会利用优势不断刷新纽北圈速，而广大新手司机会更加手忙脚乱。

  飞机气动布局的发展，让控制主体由机械飞控变为电子飞控，道理相同，球形轮胎对整车控制系统软件的智能化提出了更加高的要求。传统汽车的方向盘或许会演变为类似于飞机控制杆的控制机构。

  此外，整车转向方式的改变，会让汽车没有了传统意义上的车头与车尾，汽车或许会从长方形进化为原型，就像飞碟那样。车内的布局也会随之发生改变，其中可以随意调节朝向的智能座椅会是车辆最主要的组成部分之一。在2020年的CES上，麦格纳展出了其智能座舱。座椅能够准确的通过需要进行折叠，也可以调整朝向。

  “四轮转向”作为汽车技术的前瞻性概念，是否会成为车企与供应商的主流选择现在还是个未知数，原因就在于，四轮转向有大量的问题是需要攻克，而攻克这样一些问题的代价与四轮转向所带来的好处是否成正比，目前还没有一个清晰的答案。

  但可以肯定的是，“四轮转向”这一技术对人类未来的改变将非常巨大。在工业领域，四轮转向的车能大大的提升车辆对地形的适应性，从前需要四米宽的工业用路，现在需要两米就可以，将为建造工业设施节省大量成本。在军事领域，四轮转向装甲车机动更好，在战场上更加灵活。

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